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伺服自動糾偏裝置,糾偏控制系統

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1、支持光電傳感器、超聲波傳感器、ccd傳感器,支持對中、追邊以及追線工作方式;

2、自動行程檢測無需機械限位開關以及能夠智能檢測傳感器參數一般情況下無需校準傳感器;
3、采用無超調積分可變pi調節算法,響應靈敏超快響應速度(越0.5毫秒),精度高誤差小;
4、采用回差濾波器,fir數字濾波器,信號更穩定抗干擾性能更好;
5、模擬量傳感器信號12位AD采樣高達70萬次每秒的采樣速度;
6、人性化操作快速簡便,有簡體中文、繁體中文及英文3語言菜單操作;
7、存儲十組不同材料參數切換材料方便快捷并且支持所有系統狀態參數掉電記憶;
8、直流伺服電機推動滾珠絲桿并支持Modbus總線和PLC/人機界面聯網控制。

 

以下是直流伺服糾編控制系統基本構成圖以及自動糾偏裝置,伺服糾偏控制器的安裝方式:


 伺服糾偏系統安裝結構圖


1要十分注意避免安裝中所產生的安裝偏差

(1.1)上緊壓蓋應在聯軸器找正后進行,螺栓應均勻上支,防止壓蓋端面偏斜,用塞尺檢查各點,其誤差不大于0.05毫米。

(1.2)檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙(即同心度),四周要均勻,用塞尺檢查各點允差不大于0.01毫米。

(1.3) 彈簧壓縮量要按規定進行,不允許有過大或過小現象,要求誤差2.00毫米。過大會增加端面比壓,另速端面磨損。過小會造成比壓不足而不能起到密封作用。

(1.4)動環安裝后髯保證能在軸上靈活移動,將動環壓向彈簧后應能自動彈回來。


2.拆卸時注意事項

(2.1)在拆卸機械密封時要仔細,嚴禁動用手錘和扁鏟,以免損壞密封元件。可做一對鋼絲勾子,在對自負盈虧方向伸入傳動座缺口處,將密封裝置拉出。如果結垢拆卸不下時,應清洗干凈后再進行拆卸。

(2.2)如果在泵兩端都用機械密封時,在裝配,拆卸過程中互相照顧,防止顧此失彼。

(2.3)對運行過的機械密封,凡有壓蓋松動使密封發生移動的情況,則動靜環零件必須更換,不應重新上緊繼續使用。因為在之樣楹動后,摩擦副原來運轉軌跡會發生變動,接觸面的密封性就很容易遭到破壞。


伺服糾偏控制系統結構圖



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